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自動化專業(yè)公司W(wǎng)EISS的搬運設備 HP70 工作快如閃電， 適用于聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)。這項成果得益于力士樂的Open-Core技術。誰要是觀看 WEISS GmbH 有限公司的搬運設備 HP70 的工作，誰就會感到目不暇接：夾爪閃電般射向前方抓起工件，然后高速退回一段距離再放下工件。這個動作每分鐘要重復一百次。這種被稱為取放應用的裝置廣泛用于多種行業(yè)，當然也包括汽車工業(yè)、電子工業(yè)和制藥工業(yè)。機器的極短節(jié)拍時間和高生產(chǎn)率在這些工業(yè)中是*的。另外，這些行業(yè)都有非常多樣化的產(chǎn)品，都需要具有工業(yè) 4.0 能力的機器解決方案。WEISS 的 HP70 *了這些要求。
這家成立于 1967 年的自動化企業(yè)坐落在距離斯圖加特 以北大約一個半小時車程的小城布荷恩，大約有 400 名員工在*開展業(yè)務。除回轉工作臺和線性裝配系統(tǒng)之外， 搬運解決方案也是這家中型企業(yè)的核心業(yè)務。這家專業(yè)公司憑借 HP70 開發(fā)出了一種市場上的、緊湊、快速的高搬運設備。此項成果*得益于力士樂的傳動與控制技術。
WEISS GmbH 有限公司的搬運設備 HP70 和一個分度器組成的高動態(tài)加工應用。
瘦身解決方案：
這種搬運模塊采用兩個上下布置的直線電機進行工作。在 Z 方向上的行程由兩個電機的相互推移形成。它們通過一個共用的機構推動一個夾爪完成長達 70 厘米的抬起或下落動作。在 WEISS 負責軟件和驅動技術的 Detlev Philipp 介紹說：“對于這個虛擬的 Z 軸，我們多年來開發(fā)了一套復雜的坐標變換系統(tǒng)，并將其運用在編程語言 C 中。”因此，WEISS 需要一種能夠毫無問題地集成融匯在軟件中的專門知識的傳動與控制技術。憑借這種僅有兩個直線電機的設計結構，zui終 HP70 僅需要一個 60 毫米寬的安裝空間。
輕松的集成
WEISS 在力士樂找到了適用的解決方案：帶有集成的運動 - 邏輯系統(tǒng)的伺服驅動器 IndraDrive，它通過多功能以太網(wǎng)接口能滿足所有常用的以太網(wǎng)通信協(xié)議。WEISS 能夠將其費時費力開發(fā)出的軟件簡便地融匯在 IndraDrive 驅動器產(chǎn)品組群中。這全靠力士樂的 Open Core Interface for Drives 接口技術。這種大量不同的編程語言、 開發(fā)環(huán)境和操作系統(tǒng) (見下欄)。另外，這種驅動器還擁有 一個集成的網(wǎng)絡服務器，用戶通過它能夠處理參數(shù)和狀態(tài)。當然客戶專門的網(wǎng)絡服務器也可以使用。憑借這 種技術，WEISS 能夠集成公司自己新開發(fā)的用于調試、診斷和操作的的軟件。這種網(wǎng)絡技術的優(yōu)點是，它不依賴于終端設備，而且不需要安裝任何程序，因為整個對話都是通過瀏覽器界面進行的。這種驅動技術還有另外一個優(yōu)點：WEISS 不需要單獨的控制硬件，因此節(jié)省了在電氣柜中的空間。
為工業(yè) 4.0 做好了準備
HP70 完夠在工業(yè) 4.0 環(huán)境下使用。作為可自由編程的模塊，它能夠通過來自聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的簡單軟件指令立即與新的框架條件和分散式閉合控制回路進行匹配。位置、流程力和速度的反饋報告為工業(yè) 4.0 的質量和數(shù)字化壽命循環(huán)管理方案保駕護航。由此，用戶能夠獲得每個單個產(chǎn)品的全部流程數(shù)據(jù)。通IndraDrive 的多功能以太網(wǎng)接口能夠進行無縫數(shù)據(jù)交換，這種接口在一個硬件上包含了常用的通信協(xié)議開辟了機器之間進行通信的多種可能性。另外，WEISS 原則上在每個搬運設備上都自帶了分散式智能。 “zui終用戶總能直接看到哪個控制器屬于哪個軸，因此能夠非常快地診斷出問題所在”，在 WEISS 負責軟件和驅動該技術的 Tobias Frank 說道。
簡單安全
在高動態(tài)的驅動器中， 安全性扮演著極為重要的 角色。“我們的zui低安全水平至少包括了‘安全扭矩關閉'(STO) 功能。在 IndraDrive 中的安全運動也達到了安全等級 SIL2 的水準”，Detlev Philipp 強調指出了這種產(chǎn)品的另一個優(yōu)點。IndraDrive 擁有已經(jīng)被認證的安全功能，并且能夠由此形成一個不需繞經(jīng)上級控制系統(tǒng)的、符合標準的自動化解決方案。如此，WEISS 能夠非常簡單地對安全功能進行參數(shù)化，并能夠把主動安全元件直接連接到 IndraDrive 上。高產(chǎn)能、符合標準的安全性和工業(yè) 4.0 能力的組合受到了客戶的青睞： HP70 已經(jīng)成為 WEISS 的成功產(chǎn)品之一，銷售額正在不斷地增長。
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